PIC24FでアセンブラのみでLチカしてみた

PIC24への書き込みと動作の様子

マイコン工作では、8bitのPIC12F675などを使ってきた。ロジックICとは違う世界が広がったわけだが、しかし欲はふくらむもの。
もう少しメモリが、もう少しスピードが……ということで選んだのが、16bit PICであるPIC24FJ64GA004。機能は多くない基本タイプだが、４年前にマルツで200円ちょっとで買えた。

さて、データシート（英語）を眺めてみる。特段の外付け無しで16MIPSの処理能力があるらしい。これは、水晶外付けで頑張った12F675の３倍以上。
命令数は倍増。「普通の条件分岐命令」が存在し、条件の種類も多い。掛け算やバレルシフタもある。Ｗレジスタが16本もあり、[++W0]などＣ言語を思わせるようなアドレッシングまでできる。

とりあえず、アセンブラで簡単なテストプログラムを書いてみた。定番のLEDチカチカ（Ｌチカ）で、１秒ごとにLEDが点滅するもの。
冒頭の映像は、書き込んで動作するまでの様子。ライタはPICkit3を使っている。映像後半では、ライタを外して本来の電源ラインに供給して動作させている。

実際に動くまでには、プログラム作成以上に壁があった。ググってもＣ言語のページばかり。アセンブラのみで動かす、その手順一通りを記しておく。後の自分のためにも。

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